Si ademas intentamos guardar la columna creada, SharePoint nos devuelve este otro mensaje de error: "No se activó la característica Taxonomía (Identificador de característica "73EF14B1-13A9-416b-A9B5-ECECA2B0604C". Para poder utilizar este tipo de columnas en nuestros sitios, tenemos que realizar la activación de esta caracterisitica de forma manual. Esta caracterisitica no es visible en ninguna de las paginas de configuracion en ningun nivel.

Para realizar la activación, debemos ejecutar el siguiente comando en PowerShell.
Enable-SPFeature -Identity 73EF14B1-13A9-416b-A9B5-ECECA2B0604C -Url
Tras la ejecución de este comando para la url de sitio especificada, ya podremos crear las columnas de este tipo que quereamos en las listas de nuestro sitio.
Espero que esta información sea util y sirva de ayuda.